A Paisagem Protegida Local da Rocha da Pena situa-se nas freguesias de Salir e Benafim, ocupando uma área de 637 ha na transição entre o Barrocal e a Serra algarvia. A sua cornija escarpada de calcários muito duros, cujo planalto tem aproximadamente 2 km de comprimento e uma escarpa com cerca de 50 m de altura. Ao longo dos anos, a rocha calcária tem sofrido uma lenta erosão química que originou a formação de fendas e grutas. A altitude máxima é de 480 m